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AI 기술정보 팁

K-휴머노이드 로봇 쇼크! 세계가 경악한 관절 제어 기술, 로봇 대장주가 바뀐다

by 매니머니캐치 2026. 1. 17.
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📋 목차

안녕하세요, 로봇 팬 여러분! 최근 CES 2026에서 한국의 휴머노이드 로봇들이 세계를 발칵 뒤집어놨어요. 엔진AI의 T800처럼 무술까지 소화하는 괴물 로봇부터 로보티즈의 인간 같은 5지 손까지, K-휴머노이드 관절 제어 기술이 글로벌 거물들을 경악하게 만들었죠. 이 글에서 그 충격적인 기술들을 친근하게 풀어볼게요. 🚀

"ENGINEAI T800은 업계 최고의 역동적 출력으로 무술과 달리기를 선보이며 로봇 공학의 새 지평을 열었다."

 

먼저, 엔진AI 로보틱스 테크놀로지의 T800부터 이야기해볼까요. 이 녀석은 실물 크기의 고효율 휴머노이드로, CES 2026에서 세계 최초 공개됐어요. 핵심은 최대 450 N•m 피크 토크와 1만 4000W 순간 관절 출력이에요.

 

보통 로봇들은 힘은 세지만 움직임이 뻣뻣하잖아요? T800은 목, 허리, 손 같은 부위에 고자유도 관절을 넣어 인간처럼 부드럽게 움직여요. 무술 동작이나 달리기 같은 고역학 시나리오에서도 안정적으로 부하를 처리하죠. 상상해보세요, 공장에서 무거운 물건을 들고 춤추듯 조립하는 로봇! 이 기술 덕에 인간-로봇 협업이 현실이 돼요.

 

PM01과 함께 라이브 시연으로 관람객들을 사로잡았다는 소문이 자자해요.

💡 팁: T800의 관절 모듈은 완전 통합형이라 유지보수가 쉽고, 실제 도입에 최적화됐어요. 로봇 대장주가 바뀔 만한 이유죠!

다음은 로보티즈의 5지 로봇 손이에요. 테슬라 옵티머스 같은 글로벌 로봇들이 케이블 드리븐 방식으로 손가락을 움직이는데, 이게 와이어 단선으로 5~6주마다 교체해야 해 비용이 만만치 않아요. 로보티즈는 손가락 관절마다 초소형 액추에이터 20개를 직접 심는 '순수 모터' 방식을 썼어요.

 

인간 손처럼 정교하게 움직이면서 내구성은 업그레이드! 가격도 5000만~1억에서 1000만원대로 끌어내릴 계획이래요. 이 손을 단 AI 워커는 카메라 머리와 바퀴 다리로 물체를 인식해 분류·이동까지 해요. 공장이나 병원에서 바로 투입 가능할 거예요.

 

이 기술이 대단한 건 부품부터 완제품까지 내재화해 가격 경쟁력을 가졌다는 점이에요. K-휴머노이드가 상용화 문턱을 낮추는 키예요. 여러분, 로봇 손이 이렇게 사람처럼 될 줄 누가 알았겠어요? 😲

이제 에이딘로보틱스의 힘·토크 센서를 보죠. 휴머노이드 로봇의 '촉각과 균형 감지'를 담당하는 이 센서는 손, 발, 관절에 적용돼요. 기존 15자유도에서 16으로 업그레이드해 엄지손가락 움직임을 넓혔어요. 손끝 택타일 센서로 미세 접촉을 실시간 감지하고, 6축 힘·토크 센서로 정밀 제어를 돕죠. CES에서 검지 모형을 만지자 PC에 빨간 도표로 감지됐대요. 수술실 핀셋 집기처럼 섬세한 작업에 필수예요.

"촉각은 눈에 안 보이지만 미세 작업의 핵심이다. 우리 센서로 인간 수준 제어를 구현한다."

에이로봇도 리니어 액추에이터와 제어 알고리즘으로 공장 부품 조립을 재현해 엔비디아 주목을 받았어요. 이 모든 게 K-휴머노이드의 '두뇌와 신경'을 완성해요.

이 기술들이 모여 K-휴머노이드 연합이 탄생했어요. CES 2026에서 국내 10개 기업이 첫 '원팀 코리아' 전시관을 열었죠. 로보티즈, 에이로봇, 에이딘로보틱스, 로브로스, 블루로빈 등이 손잡고 손·몸통·두뇌·눈을 선보였어요. 액추에이터와 감속기 국산화 경험으로 완제품까지 나아가고 있어요. 3년 안에 중국 기술 따라잡을 거란 전망도 나와요. 이 연합체가 글로벌 시장을 공략하며 로봇 대장주를 바꿀 거예요.

🚀 미래 전망: 가정·공장·병원으로 확산될 K-휴머노이드, 여러분 집에 로봇 도우미가 올 날 멀지 않았어요!

💥 K-휴머노이드 쇼크, 이제 시작입니다!

엔진AI T800의 파워풀 관절, 로보티즈의 정교한 손, 에이딘의 센서가 어우러진 K-로봇은 세계를 놀라게 했어요. 이 기술들이 로봇 산업 판도를 바꿀 거예요. 여러분 생각은 어때요? 댓글로 의견 공유해주세요! 👇

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