반응형 자율계획AI1 로봇 공간 지능과 자율 계획 알고리즘의 진화 📋 목차VLM이 부족했던 이유 — 공간을 '보는' 것과 '이해하는' 것의 차이자율 계획의 탄생 — MIT VLMFP가 바꿔놓은 것들NVIDIA Cosmos와 VLA — 보고, 말하고, 행동하다3D 가우시안 스플래팅 — 로봇의 새로운 '눈'현실의 벽과 앞으로의 과제 — 아직 갈 길이 있다로봇이 드디어 스스로 생각하기 시작했다는 말을 한 번쯤 들어보셨을 텐데요. 불과 1~2년 전만 해도 로봇에게 "이 상자를 저쪽으로 옮겨"라고 명령하면, 그 명령을 이해는 하지만 막상 공간 상황이 바뀌면 멈춰버리기 일쑤였습니다. 그 핵심 원인이 바로 공간 지능의 부재였는데요. 2026년 현재, AI 로보틱스 분야에서는 단순히 이미지를 '보는' 것을 넘어, 공간을 '이해하고 스스로 계획'하는 기술이 빠르게 현실화되고 있습니다.. 2026. 3. 29. 이전 1 다음 반응형
